景德鎮陶瓷大學智揀科技團隊以張佳美為核心,在黃琛、黃繼偉兩位導師的指導下,于2021年10月至2025年4月開展跨區域系統性調研,足跡覆蓋景德鎮全域及浙江杭州等周邊城市的垃圾處理廠、工業廢料分揀中心、醫療廢物處理站點等核心場景,通過實地考察、一線訪談、企業問卷等方式,精準摸排行業需求,為設備研發奠定堅實的現實基礎。歷經多輪實驗與技術攻堅,團隊成功研發出基于自主視覺識別的多模態智能垃圾分揀系統,這款輕量化智能處理設備由高清視覺采集終端、嵌入式智能控制中樞、多關節協同執行機械臂及柔性分揀載臺四大模塊構成,實現從垃圾圖像識別、姿態判定到精準抓取、分類投放的全流程自動化閉環,可穩定達到97%+的識別精度與90次/分的高速分揀,一舉破解行業長期存在的識別精度低、機械響應慢、場景適配性差三大技術壁壘。
團隊憑借首創視覺識別算法、多關節協同機械臂等三項核心技術,構建完整知識產權體系,推出適配社區、工業、醫療等多場景的定制化機型,可對接環衛管理平臺實現全鏈路追溯。這支跨學科學生團隊在導師指導下,已斬獲6項軟著、2項專利,其成果不僅替代人工高危作業、降低環境污染,更實現學科知識與產業需求深度融合,彰顯技術創新、社會價值與實踐育人多重意義。
