“就像給每棵樹配了專屬醫生。”設備搭載的輕量化YOLOv8模型可識別7類病蟲害,準確率超92%;3D視覺系統0.3秒內完成胸徑測量,機械臂自動調節噴涂角度,涂料浪費率從20%降至5%以下。

技術突圍:在“無人區”蹚出新路
研發并非一帆風順。早期設備在復雜地形頻繁“趴窩”,動態障礙物識別響應滯后。團隊反復優化激光雷達+視覺SLAM融合算法,將避障響應壓縮至0.3秒內;針對續航短板,創新設計折疊式太陽能板,配合動態能源分配算法,續航延長至8小時,較純電池方案提升40%。
“最難的是讓機器‘看懂’樹木。”團隊采集上萬張樹木圖像構建訓練集,攻克不規則樹干識別難題,使不規則形狀樹木識別準確率達到85%。

落地生花:從實驗室到綠水青山
目前,該設備已在江南公園、豐滿區街道等場景完成實測,據測算,單臺設備可替代10名工人,作業效率是人工的20倍,涂白成本降低近30%。
更深遠的社會價值在于數據賦能。設備采集的樹木健康數據匯入云端,構建區域林業數字檔案,推動養護模式從“被動救火”轉向“主動預防”。他們不只是做一臺機器,而是在搭建林業智慧管理的‘神經末梢’。
青春答卷:職教創新的生動注腳
這支團隊的成員構成頗具看點:軟件技術專業負責人工智能視覺,電氣自動化專業主攻硬件集成,物聯網技術專業負責數據處理,市場營銷專業對接推廣運營——多學科交叉、產教深度融合的培養模式,讓職業教育與產業需求同頻共振。
夕陽西下,機器人完成當日任務,沿最優路徑自動返航。手機APP彈出提示:“今日養護樹木87棵,發現疑似病蟲害3處,已標記定位。”
科技的溫度,正悄然浸潤每一寸綠意。
